個人車輛過戶給公司是要交稅主要需要繳納增值稅、城市維護建設(shè)稅和教育費附加稅以及交易過戶費，交易過戶費按車輛評估價的5%來收取的，同時賣家還要根據(jù)財產(chǎn)轉(zhuǎn)讓所得繳納個稅款。
《中華人民共和國機動車登記規(guī)定》第十九條 申請轉(zhuǎn)移登記的，現(xiàn)機動車所有人應當填寫申請表，交驗機動車，并提交以下證明、憑證；
（一）現(xiàn)機動車所有人的身份證明；
（二）機動車所有權(quán)轉(zhuǎn)移的證明、憑證；
（三）機動車登記證書；
（四）機動車行駛證；
（五）屬于海關(guān)監(jiān)管的機動車，還應當提交《中華人民共和國海關(guān)監(jiān)管車輛解除監(jiān)管證明書》或者海關(guān)批準的轉(zhuǎn)讓證明；
（六）屬于超過檢驗有效期的機動車，還應當提交機動車安全技術(shù)檢驗合格證明和交通事故責任強制保險憑證。
二、車輛過戶費是誰受益
車輛過戶費是誰受益則由雙方協(xié)商確定，既可以由買方出，也可以由賣方出，國家沒有這方面嚴格的規(guī)定。法律快車提醒您，目前我國實施的二手車過戶費用標準主要是按排量、年份進行收取，根據(jù)轎車、越野車、客車、貨車等車輛類型以及不同排量范圍、載重量范圍等類別的不同，采取不同的收費標準。
三、車輛過戶條件
1. 個人轉(zhuǎn)公司。需持行駛證、登記證、車身發(fā)票、賣方身份證，賣方到車輛管理處拍照，車輛年審無違規(guī)行為，公司組織機構(gòu)代碼證復印件加公章2份，申請書加公章，白紙加公章；
2. 公司過戶給公司。機動車登記證、有效期內(nèi)的交強險、轉(zhuǎn)讓企業(yè)代碼證和公章（復印件、原買方）、行駛證、買賣協(xié)議、出具二手車交易發(fā)票、車管所填寫過戶表格，到相關(guān)窗口辦理；
3. 個人轉(zhuǎn)個人。車輛行駛證、車輛登記證、車輛購置稅憑證、道路養(yǎng)護費憑證、保險單、車船使用稅憑證、身份證。
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